Tout au long de sa vie de cadre de sociétés multinationales, facilitée par la connaissance de plusieurs langues vivantes, il écrivit de nombreuses poésies sans jamais songer à les publier. Ce n’est qu’en 2007, après une très grave maladie dont il réussit à se sortir au prix de grandes souffrances, qu’il s’y résolut. Ainsi parurent aux éditions LGR Racine à Paris 6^ème, « Du silence à l’éveil » en 2009, l’année suivante « Il n’y a pas d’hiver », puis aux éditions du Puits de Roulle à Nîmes, »A l’embaumée des fleurs » en 2011 et « Ultima Verba », une vie de poésie » en 2013 dont il pensait, en raison de la dégradation de sa santé qu’il s’agirait de son dernier recueil de poésies. Ce ne fut pas le cas, puisque l’année suivante, il publia « Les chemins du silence ». Il publia également un essai, « Langue Française et Poésie » en 2012 aux éditions du Puits de Roulle, verbatim d’une conférence qu’il fit à plusieurs reprises dans le but de faire part de son amour du français et de ses particularités qui en font, selon lui, le vecteur idéal de l’expression poétique. Il publia également «  Fables et Contrefables » en 2010 aux éditions AGC de Groix, avec des illustrations de Paul Crimet.

En 2014, aux éditions du Puits de Roulle, « Les Chemins du Silence » rassemblèrent les principales poésies de ses deux premiers recueils (épuisés) augmentées de poésies nouvelles, puis en 2015, il publia un ouvrage en prose, autobiographique, « FLASHES sur une vie sans importance » augmenté d’une réédition des « Fables et Contre-fables » illustrées par Annie Deveaux-Berthelot.
En 2016, Il publia « LE TEMPS D’UN SEIN NU », le titre étant un hommage à Paul Valéry qui dans son adolescence, conduisit Robert Notenboom à la poésie. Ce dernier recueil, dans un souci d’universalité, comprend des poésies en français, en anglais, en allemand et en italien.

« LES DIALOGUES DE BEOTIE », en recherche d’éditeur, sont une série de 29 petits dialogues philosophiques. S’y trouvent explicitées les conceptions philosophiques de Robert Notenboom telles qu’elles s’élaborèrent dans sa poésie au fil des ans, tous dans un style dont la simplicité est celle à laquelle on arrive malgré soi, comme l’écrivit Constantion Brâncusi en s’approchant du sens réel des choses

BIBLIOGRAPHIE   

LIVRES PUBLIES (à compte d’éditeur)

• Du silence à l’éveil  (recueil de poésies), à la librairie LGR Racine, 2009 ;
• Il n’y a pas d’hiver, (recueil de poésies) à la librairie LGR Racine, 2010 ;
• Fables et Contre-Fables, (recueil de fables), aux éditions A.G.C. à Groix, 2010 ;
• A l’embaumée des fleurs en 2011 aux Éditions du Puits de Roulle puis en 2014, réédition chez le même éditeur avec quelques modifications.
• Langue Française et Poésie en 2012 aux Éditions du Puits de Roulle (essai de poétique et linguistique). En 2015, réédition chez le même éditeur en format « poche ».
• ULTIMA VERBA, une vie de poésie (recueil de poésies),  avec des illustrations d’Annie Deveaux Berthelot, Éditions du Puits de Roulle, en 2013 ;
• Les Chemins du Silence,  (recueil de poésies) aux Éditions du Puits de Roulle, 2014 ;
• FLASHES sur une vie sans importance,  (textes en prose), aux Éditions du Puits de Roulle, 2015 ;
• LE TEMPS D’UN SEIN NU entre deux chemises, (poésies en français, anglais et allemand) avec des poésies d’Annie Deveaux Berthelot et de Kurumi Robatô, Éditions du Puits de Roulle, 2016 ;
• Dialogues de Béotie (petits dialogues philosophiques), Belladone-Éditions

PARTICIPATIONS A DES ANTHOLOGIES OU OUVRAGES COLLECTIFS

• Anthologie Flammes Vive, 2009
• LE CHANT DES LARMES, Editions Lire et Méditer (Le Cap Editions), 2010
• Ecrire, c’est vivre et peindre c’est aimer à nouveau, Editions du Pont de l’Europe, 2014

PRÉFACES OU POSTFACES

• Préface –  Les petites pièces rapportées,  d’Eve de Laudec chez CHUM éditions, 2014
• Postface – Au carrefour des parfums d’Aïcha Alligui, éditions MAYARA, Tunis, 2014